Lidar point cloud data with classifications – unclassified (1), ground (2), low vegetation (3), medium vegetation (4), high vegetation (5), buildings (6), low point - noise (7), reserved – model keypoint (8), high noise (18). / Données de nuages de points Lidar avec classification : non classifié (1); sol (2); végétation basse (3); végétation moyenne (4); végétation élevée (5); bâtiment (6); point bas – bruit (7); réservé – point de repère (8); bruit élevé (18).